quinta-feira, 29 de maio de 2008

Para essas semanas estavam previstas diversas tarefas. O grupo deveria preencher e entregar um cronograma com as tarefas realizadas em cada semana durante todo o projeto. Além disso, deveríamos providenciar uma placa de circuito impressa para projetarmos a mesma na placa utilizada no robô, e, ainda tínhamos que criar um programa para que o robô realizasse as tarefas.
As tarefas foram executadas. Durante uma aula preenchemos todo o cronograma e entregamos para o instrutor Flávio. Imprimimos a placa de circuito do tamanho exato da placa real. Projetamos a placa impressa na placa que será utilizada no protótipo e lixamos esta. Isso feito, criamos um programa em linguagem C para programar o robô, fazendo com que ele andasse sobre uma linha preta. No entanto, ainda temos que implementar o programa para que o robô consiga pegar um recipiente cilíndrico e carregá-lo.
Logo, as tarefas foram executadas, apesar de não terminarmos de fazer o programa. Dessa forma, o projeto segue em franco andamento, de acordo com o que foi planejado no cronograma.

terça-feira, 27 de maio de 2008

Semana

Com o preenchimento da autorização temos agora o acesso ao laboratório da sala 234. Conseguimos tambem com a ajuda do Cefet algumas ferramentas que auxiliarão no andamento do projeto. Após todo o procedimento de "fabricação" das placas(Sensor, Robo e programador), e com praticamente todos os materiais necessarios em mãos, o início da montagem já começou. Alguns pequenos imprevistos aparecerão ao término das Confecção das placas , mas nada que não se possa ser resolvido.
Possivelmente a "lataria" do robô seja feita de aluminio, descartando as ideias de utilizar potes de plasticos ou capas de CD como matéria-prima.
Podemos dizer ,portanto,que as tarefas planejadas e as ações necessárias foram executadas com sucesso e cumprimos o cronograma geral do projeto até o presente momento.

segunda-feira, 5 de maio de 2008