28/04/08

A tarefa primordial prevista para essa semana seria dar início à monta- gem de um protótipo no qual basearemos a construção do robô. Além disso, os integrantes deveriam procurar informações a respeito das peças internas do robô para manuseá-las de maneira correta.
Na terça-feira (22/04/08) montamos a parte externa do protótipo com cartolina. No entanto, percebemos que estava faltando duas rodas traseiras e a roda dianteira (roda louca) para terminarmos de montar o corpo do mesmo.
Então, nesse mesmo dia, fomos até o centro de Belo Horizonte e adqui- rimos a roda louca. Como não conseguimos encontrar uma loja que vendesse as rodas traseiras, pesquisamos na internet e descobrimos uma loja que vendia as rodas que precisávamos localizada em Belo Horizonte. Com o endereço em mãos fomos até o bairro Lourdes e adquirimos as ro- das traseiras de 2 ½ polegadas. Porém, não concluímos a construção do protótipo, tarefa prevista para a próxima semana.
Com relação às informações sobre as peças internas, um integrante do grupo encontrou revistas que falavam sobre o assunto no Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) de Betim.
Portanto, as tarefas planejadas e as ações necessárias foram executadas com sucesso, apesar de não termos terminado de montar o protótipo pela ausência das rodas, o que será feito na próxima semana de trabalho.

Data: 21/04/08

Para essa semana a grande tarefa seria a aquisição dos materiais práticos para começarmos a montar o robô. Outra tarefa prevista para a mesma seria a discussão sobre como faríamos para montar o protótipo.
As tarefas de fundamental importância foram cumpridas. Na terça-feira (15/04/08) um integrante do grupo foi até o centro de Belo Horizonte numa loja de equipamentos eletrônicos com a secretária Claudia e, através do auxílio do Cefet-MG, adquiriu praticamente todos os materiais práticos necessários para construir o robô. No entanto, a tarefa da discussão sobre como montaríamos o protótipo não foi bem discutida essa semana, já que tivemos que resolver algumas pendências relacionadas à Visita Técnica Orientada (VTO).
De forma geral, as tarefas essenciais foram cumpridas com sucesso, o que contribui para o andamento do projeto.

08 de Abril

Esta semana o grupo se reuniu com o intuito de que cada integrante tomasse o devido conhecimento de cada detalhe dos circuitos que irão compor o robô. Além disso, outra tarefa seria fazer a lista dos materiais para a parte interna do robô e pensar como adquiri-los.
De fato, os integrantes aprenderam os detalhes dos circuitos necessá-rios para o funcionamento do protótipo. A lista de materiais práticos foi feita, fizemos o orçamento da mesma que ficou na faixa de 175 (cento e setenta e cinco) a 180 (cento e oitenta) reais.
Pedimos orientação ao instrutor Paulo César Ventura sobre como poderíamos adquirir os referidos materiais e se o Cefet disponibilizaria alguma verba para auxiliar no progresso do projeto. Então, ele nos encaminhou a uma secretária que trabalha com a liberação de recursos para desenvolvimento de projetos.
Conversamos e passamos a lista para a mesma. Ela fez uma análise e afirmou que o Cefet nos ajudaria. Após isso, a secretária marcou uma data (15/04/08) para ir até uma loja de componentes eletrônicos no centro de Belo Horizonte para fazer a compra dos materiais necessários.
Enfim, as ações previstas para essa semana foram cumpridas e houve até um progresso no cumprimento do cronograma geral do projeto pois já providenciamos a aquisição dos materiais práticos.

O "Robô".

Desenho esquemático do possivel formato do Robo.

Circuitos

• Imagens dos circuitos do "Robô", sensor e do programador elaborados pelo grupo. (Clique na imagem para vê-la em tamanho ampliado)

Reunião 01 de abril de 2008

3ª Reunião:

Prosseguimos com a discussão sobre qual seria o projeto a ser realizado. Abandonamos as idéias das reuniões anteriores e decidimos criar um robô capaz de seguir uma faixa preta no chão utilizando um sensor com um LDR (Um resistor que varia sua resistência de acordo com a luz projetada sobre ele) para detectar a faixa. Separamos as tarefas à serem realizadas por cada membro do grupo nesta semana, estas tarefas são: desenho dos circuitos do robô, lista de materiais que deverão ser comprados e seus preços, aquisição dos softwares necessários, atualização do blog e geração dos relatórios.Na próxima semana discutiremos mais sobre Robô a fim de amadurecer as idéia. Já temos uma lista de componentes que irão servir para o desenvolvimento, estamos vendo ,pórem, qual poderá ser o custo total aproximado dessa lista.

Semana 2

Segunda reunião do grupo,

Continuamos a discurssão a respeito das idéias para o projeto. Pensamos em fazer um reservatório de água filtrada automatizado que encheria um copo com água toda vez que um copo fosse colocado sobre a torneira. Para detectar a presença do copo seria utilizado um sensor feito com um L.D.R (light dependent resistor). Pensamos também em fazer uma maquete de um estacionamento automatizado, que contaria os carros que entram e saem, mostrando em display em qualquer lugar do estacionamento onde existe vaga, e fazer a cobrança baseada no tempo que o carro ficou no estacionamento. Mas continuamos a pensar em outras possibilidades de projeto.
(Para mais informações sobre LDR consulte nosso site
http://lactea-projeto.we.bs/ldr.html )

Semana 1

Primeira aula no predio 11. - LACTEA -
Neste dia ocorreu a apresentação e explicação da proposta do projeto que será realizado por nós.
Começamos a pensar em idéias para nosso projeto, mas não chegamos a nenhuma que poderiamos utilizar.