terça-feira, 8 de julho de 2008

Auto- Avaliação

Segue a auto-avaliação do grupo feita de forma independente por cada integrante, com notas de 0 a 10:
Victor Alves. Nota 10: Durante a preparação do trabalho,assim como os demais membros do grupo,realizei pesquisas para a resolução dos problemas encontrados, fiz o projeto do protótipo e montei a parte mecânica e eletrônica do robô, sempre passando à meus colegas conhecimentos que possuo sobre o assunto abordado durante o trabalho.

Mateus Alves. Nota 10: Participei de todas as fases do projeto, ajudando na montagem quando necessário, além disso, contribuí com idéias ao longo do projeto resolvendo pequenos problemas. Fiquei responsável pela atualização do blog, e também fiz pesquisas relacionadas a alguns componentes eletrônicos.

Rômulo Carvalho. Nota: 10 : Pois, fui frequênte em todas as aulas. Exceto a do dia 01/07 que me ausentei por motivo de trabalho, no qual tenho justificativa. Participei ativamente de todos os passos do projeto, desde o planejamento inicial até o relatório final. Realizei algumas pesquisas, para um melhor entendimento dos materias a serem utilizados na costrução do projeto.

Wellerson Lima. Nota 10: Durante a construção do projeto, participei das reuniões, auxiliando na montagem do protótipo, fiz os relatórios semanais para o blog e realizei pesquisas quando necessário para solucionar alguns problemas.
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quarta-feira, 2 de julho de 2008

segunda-feira, 16 de junho de 2008

Data: 16/06/08

A atividade fundamental dessas semanas seria conectar todos os dispositivos à placa, através de soldas, para montarmos assim o circuito responsável pelo funcionamento do protótipo. Além disso, caso sobrasse tempo, iríamos aprimorar o programa para que o robô possa pegar e carregar um recipiente cilíndrico.
Para montarmos o circuito da placa precisaríamos de equipamentos, os quais não detínhamos. Então, perguntamos ao instrutor Flávio se o CEFET-MG tinha os mesmos, ele afirmou que sim, mas precisaríamos de autorização do coordenador para trabalhar com tais equipamentos num laboratório. Procuramos o coordenador do curso de Engenharia Elétrica, Márcio Matias, que nos concedeu autorização para trabalharmos no laboratório (LAD).
Com acesso aos equipamentos no laboratório montamos então o circuito. No entanto, a tensão que o mesmo resistiria seria de 5,5V e a tensão que estava sendo gerada era de 6,2V. Então tivemos a idéia de colocar outro dispositivo (diod-zeiner) que dispensaria o excesso da tensão para os resistores. Porém percebemos que com uma simples alteração no circuito poderíamos reduzir a tensão usando um diodo normal. Foi o que fizemos, alteramos o circuito da placa inserindo um diodo normal. Feito isso, testamos o circuito que funcionou normalmente.
Portanto, foi dado um passo importante na construção do protótipo, visto que o circuito foi montado e está realizando suas funções. Ficam pendentes para a última semana a montagem da parte externa e a elaboração do relatório final.

quinta-feira, 29 de maio de 2008

Para essas semanas estavam previstas diversas tarefas. O grupo deveria preencher e entregar um cronograma com as tarefas realizadas em cada semana durante todo o projeto. Além disso, deveríamos providenciar uma placa de circuito impressa para projetarmos a mesma na placa utilizada no robô, e, ainda tínhamos que criar um programa para que o robô realizasse as tarefas.
As tarefas foram executadas. Durante uma aula preenchemos todo o cronograma e entregamos para o instrutor Flávio. Imprimimos a placa de circuito do tamanho exato da placa real. Projetamos a placa impressa na placa que será utilizada no protótipo e lixamos esta. Isso feito, criamos um programa em linguagem C para programar o robô, fazendo com que ele andasse sobre uma linha preta. No entanto, ainda temos que implementar o programa para que o robô consiga pegar um recipiente cilíndrico e carregá-lo.
Logo, as tarefas foram executadas, apesar de não terminarmos de fazer o programa. Dessa forma, o projeto segue em franco andamento, de acordo com o que foi planejado no cronograma.

terça-feira, 27 de maio de 2008

Semana

Com o preenchimento da autorização temos agora o acesso ao laboratório da sala 234. Conseguimos tambem com a ajuda do Cefet algumas ferramentas que auxiliarão no andamento do projeto. Após todo o procedimento de "fabricação" das placas(Sensor, Robo e programador), e com praticamente todos os materiais necessarios em mãos, o início da montagem já começou. Alguns pequenos imprevistos aparecerão ao término das Confecção das placas , mas nada que não se possa ser resolvido.
Possivelmente a "lataria" do robô seja feita de aluminio, descartando as ideias de utilizar potes de plasticos ou capas de CD como matéria-prima.
Podemos dizer ,portanto,que as tarefas planejadas e as ações necessárias foram executadas com sucesso e cumprimos o cronograma geral do projeto até o presente momento.

segunda-feira, 5 de maio de 2008