quinta-feira, 29 de maio de 2008

Para essas semanas estavam previstas diversas tarefas. O grupo deveria preencher e entregar um cronograma com as tarefas realizadas em cada semana durante todo o projeto. Além disso, deveríamos providenciar uma placa de circuito impressa para projetarmos a mesma na placa utilizada no robô, e, ainda tínhamos que criar um programa para que o robô realizasse as tarefas.
As tarefas foram executadas. Durante uma aula preenchemos todo o cronograma e entregamos para o instrutor Flávio. Imprimimos a placa de circuito do tamanho exato da placa real. Projetamos a placa impressa na placa que será utilizada no protótipo e lixamos esta. Isso feito, criamos um programa em linguagem C para programar o robô, fazendo com que ele andasse sobre uma linha preta. No entanto, ainda temos que implementar o programa para que o robô consiga pegar um recipiente cilíndrico e carregá-lo.
Logo, as tarefas foram executadas, apesar de não terminarmos de fazer o programa. Dessa forma, o projeto segue em franco andamento, de acordo com o que foi planejado no cronograma.

Um comentário:

Paulo Cezar S. Ventura disse...

Parabéns pelo trabalho. Parece que tudo caminha para o sucesso.